直線模組在不同的地域有著不同的叫法，比如線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動模組、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元?？梢酝ㄟ^各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動，使輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。

直線模組最早是在德國開發(fā)使用的，市場定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有:單體運(yùn)動速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，近幾年，直線模組的開發(fā)更是快，尤其在深圳蘇州等制造廠商做的很多，而且質(zhì)量也不錯，深受設(shè)備制造商的青睞直線模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑杋、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場所。

就當(dāng)前廣泛使用的直線模組可分為2種類型:滾珠絲杄型和同步帶型（皮帶式）。

滾珠絲杄型直線模組主要組成由:滾珠絲杄、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等裝配而成。

同步帶型直線模組主要組成由:皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等裝配而成。